恒牙牙胚自出生后开始发育钙化，到6～7岁开始萌出，共有32个，一般到20岁出齐。在恒牙萌出时乳牙相继脱落，其时间顺序如下：

      6岁：出下两门牙，同时在第二乳磨牙的后面出第一恒磨牙，上下左右各一；下两乳门牙脱落。

      7岁：出上两门牙，上两乳门牙脱落。

      8岁：出上下两侧门牙，上下两乳侧门牙脱落。

      9～10岁：出下尖牙与第一双尖牙（上下左右各一），下乳尖牙与第一乳磨牙（上下左右各一）脱落。

      10～ll岁：出上尖牙，上乳尖牙脱落（左右各一）。

      ll～12岁：出上下第二双尖牙（左右各一），上下第三乳磨牙脱落（左右各一）。

      12～13岁：乳牙全部脱落，以后单出恒牙（且都为恒磨牙）。

      （6岁时出第一恒磨牙，12岁时出第二恒磨牙，18岁时出第三恒磨牙，每6年一次，但第三恒磨牙有人到30岁左右才出，也有个别人不出。）