此法在妊娠 4 个月，母亲有胎动感时，即可开始应用，每次时间在 3－5 分钟为宜。
　
　　姿势：孕妇仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在胎儿位上，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，但一定要感到舒适。
　
　　方法：做完爱抚法后，接做此法。用食指或中指轻轻触摸胎儿，然后放松即可。开始时，胎儿一般不会做出明显反应，待母亲手法娴熟并与胎儿配合默契后，胎儿就会有明显反应。如遇到胎儿“拳打脚踢”强烈反应，表示胎儿不高兴，这时，孕妇应停止动作。 8 个月时，胎儿的头和背已经分清，此时如胎儿发脾气，母亲可用爱抚法抚摸胎儿头部，安抚胎儿，一会儿胎儿就会安静下来，用轻轻蠕动来回答。　
　　此法应定时做，一般在每天睡觉前（晚上 9-10 点钟）胎儿活动频繁时做。