孕 妇 本 人 或 者 丈 夫 用 手 在 孕 妇 的 腹 壁 轻 轻 地 抚 摸 胎 儿 ， 引 起 胎 儿 触 觉 上 的 刺 激 ， 以 促 进 胎 儿 感 觉 神 经 及 大 脑 的 发 育 ， 称 为 抚 摩 胎 教 。
医 学 研 究 表 明 ， 胎 儿 体 内 绝 大 部 份 细 胞 已 具 有 接 受 信 息 的 能 力 ， 并 且 通 过 触 觉 神 经 来 感 受 体 外 的 刺 激 ， 而 且 反 应 渐 渐 灵 敏 。 父 母 可 以 通 过 抚 摸 的 动 作 配 合 声 音 与 子 宫 中 的 胎 儿 沟 通 信 息 。 这 样 做 可 以 使 胎 儿 有 一 种 安 全 感 ， 使 孩 子 感 到 舒 服 和 愉 快 。
抚 摸 胎 教 通 常 安 排 在 妊 娠 20周 后 ， 与 胎 动 出 现 的 时 间 吻 合 ， 并 注 意 胎 儿 的 反 应 类 型 和 反 应 速 度 。 如 果 胎 儿 对 抚 摸 的 刺 激 不 高 兴 ， 就 会 用 力 挣 脱 或 者 用 蹬 腿 来 反 应 。 这 时 ， 父 母 应 该 停 止 抚 摸 。 如 果 胎 儿 受 到 抚 摸 后 ， 过 了 一 会 儿 才 以 轻 轻 的 蠕 动 作 出 反 应 ， 这 种 情 况 可 继 续 抚 摸 。
抚 摸 从 胎 儿 头 部 开 始 ， 然 后 沿 背 部 到 臀 部 至 肢 体 ， 轻 柔 有 序 。 每 晚 临 睡 前 进 行 ， 每 次 抚 摸 以 5-10分 钟 为 宜 。 抚 摸 可 与 数 胎 动 及 语 言 胎 教 进 行 结 合 ， 这 样 既 落 实 了 围 产 期 的 保 健 ， 又 使 父 母 及 胎 儿 的 生 活 妙 趣 横 生 。